Les étudier contribue grandement à sa compréhension et permet une progression plus rapide.

Sur un plan pratique, l'étude du bâton et du sabre donne immédiatement un caractère "plus Budo", plus martial, du fait que le support est une arme et impose par conséquent davantage de vigilance. Les déplacements, la distance relative, avec le partenaire (Ma-Ai), la coordination, la notion de danger y sont également amplifiés. L'attrait évident enfin manifesté par les pratiquants d'Aikido pour cette étude la rend nécessaire.

En Aikido, les techniques à mains nues sont nées du Ken et du Jo : les contraintes physiques ont influencé la pratique des armes de même que les armes ont donné un sens et une forme au mouvement. On ne peut dissocier les deux pratiques.

Lorsqu'on travaille à mains nues, le Ken et le Jo doivent être présents dans les mouvements. Lorsqu'on utilise l'une ou l'autre de ces deux armes, l'harmonie esprit-corps-arme doit être telle qu'il n'y a qu'un seul ensemble. L'arme fait partie intégrante du corps.